Ufiformat — консольная утилита для форматирования дискет с помощью внешнего (USB) флоппи-дисковода. Утилита работает с любым подключаемым устройством, позволяет проводить поверхностное и полное форматирование с заданными параметрами.
http://www.geocities.jp/tedi_world/format_usbfdd_e.html
https://github.com/tedigh/ufiformat
apt install ufiformat