AVRDude (AVR Downloader-Uploader) — кросплатформенная свободная консольная программа, предназначенная для прошивки микроконтроллеров фирмы Atmel серии AVR (например, USBAsp), пользующаяся значительной популярностью.
apt install avrdude
На примере работы с ATTiny44
sudo avrdude -p t44 -c usbasp
sudo avrdude -p t44 -c usbasp -P usb -v -U flash:r:/tmp/flash_dump.hex:i
sudo avrdude -p t44 -c usbasp -e
sudo avrdude -p t44 -c usbasp -U firmware.hex