DiffPDF используется для сравнения двух файлов формата PDF. По умолчанию в каждой паре страниц сравнивается текст, но можно сравнить и внешний вид (например, изменение вставленной диаграммы или стиля абзаца). Кроме того, можно сравнить определённые страницы или страницы в определённых диапазонах.

http://www.qtrac.eu/diffpdf-foss.html

apt install diffpdf