youtube-dl — это программа командной строки для загрузки видео с YouTube.com и других подобных сайтов. Для работы требуется интерпретатор Python (2.6, 2.7 или 3.2+).

https://youtube-dl.org/

youtube-dl

https://gitlab.com/ytdl-org/youtube-dl

Как пользоваться youtube-dl | Losst