Gutenprint (изначально Gimp-Print) — коллекция свободных драйверов для принтеров для использования в UNIX-системах при помощи CUPS или LPR. Существуют также версии для MS Windows со своей спецификой.

Изначально разрабатываемый как плагин для GIMP, впоследствии стал более универсальным инструментом, используемый другими программами.

Так как многие пользователи называли его Gimp, он был переименован в Gutenprint, чтобы дистанцироваться от GIMP.

http://gimp-print.sourceforge.net/

apt install printer-driver-gutenprint gutenprint-locales

Для jessie:

apt install cups-driver-gutenprint gutenprint-locales

Для stretch:

apt install printer-driver-gutenprint gutenprint-locales

https://ru.wikipedia.org/wiki/Gutenprint