Nmap — свободная утилита, предназначенная для разнообразного настраиваемого сканирования IP-сетей с любым количеством объектов, определения состояния объектов сканируемой сети (портов и соответствующих им служб). Изначально программа была реализована для систем UNIX, но сейчас доступны версии для множества операционных систем.

Zenmap — официальный GUI для программы Nmap Security Scanner. Программа написана на языке Python, и работает на платформах, на которых работают Python и nmap. Распространяется на условиях свободной GNU General Public License.

https://nmap.org/

Только nmap:

apt-get install nmap

nmap и zenmap:

apt-get install zenmap

https://ru.wikipedia.org/wiki/Nmap

https://ru.wikipedia.org/wiki/Zenmap