Программа выводящая топологию устройств подключенных к шине USB и отображающая детальную информацию о каждом из подключенных устройств. Графический интерфейс реализован с использованием GTK.

http://www.kroah.com/linux-usb/

apt install usbview

sudo -E usbview

https://zenway.ru/page/usbview

https://codeyarns.com/tech/2015-07-30-usbview-on-linux.html