IPS (International Patching System) — это формат файла, изначально предназначенный для исправления (patching) образов ПЗУ.
Floating IPS предназначен для замены Lunar IPS.
Доступен исходный код, есть сборка для Linux.
Floating IPS
Floating IPS 1.31
Lunar IPS
Lunar IPS 1.02, оригинал
MSX IPS Patch Archive
How to use IPS files
The specification of the IPS format
IPS (binary patch format)