https://sourceforge.net/p/stm32flash/wiki/Home/

stm32flash — программа для записи Flash-памяти процессора ARM STM32 с использованием последовательного интерфейса загрузчика в соответствии с указаниями по применению AN3155.

Особенности:

• идентификация устройства
• запись памяти Flash/RAM
• чтение памяти Flash/RAM
• автоопределение входного формата шестнадцатеричный Intel или простой двоичный с возможностью принудительного указания двоичного формата
• запись из двоичного файла
• сохранение в двоичный файл
• проверка и при ошибке с записью повторить N раз
• указание начального адреса
• программный сброс устройства по завершению если не указано -g
• восстановление инициализированного соединения (при ошибке сброса)
• сигнализация GPIO
• поддержка I²C

Установка

sudo apt install stm32flash